MDG系列门式起重机整体结构采用无缝钢管桁架结构，具有重量轻、结构紧凑、迎风面积小、安拆方便、外形简洁美观等特点。司机室及操作机构按照人机工程学原理设计制造，操作方便舒适，视野开阔。具有运行平稳、安全可靠、作业效率高等特点。\r专为跨度互换设计的桥架，通过简单的桥架组合，即可实现两种跨度的互换。\r除葫芦机构外，主起升和大车、牵引机构均采用变频调速，运行平稳，吊装就位精度高。主动车轮组采用减速机、电动机和制动器组成的三合一机构，具有运行经济，结构简单等优点。主起升及牵引卷扬机均采用内藏行星减速机，卷扬机具有重量轻、体积小、无需维护及高可靠性等优点。\r采用司机室内操作台集中操作的电气系统，主钩、牵引小车和大车运行机构均采用变频调速控制方式，便于操作和维护。