人形机器人电池及其智能管理器
人形机器人电池及其智能管理器成果简介高倍率快充轻量化电池组，配套智能 BMS 管理，具备多重安全保护，适配人形机器人全天高负载续航。技术指标能量密度≥220Wh/kg，支持 4C 快充，具备过压 / 过流 / 过热保护，总线实时上传状态数据。应用前景通用人形服务、工业人形机器人动力电源，万亿级人形机器人产业链核心部件。
共找到 5 条研科创成果库
地面移动巡检机器人
地面移动巡检机器人成果简介针对能源、电力、煤矿等行业生产作业特别是园区室内外大范围人工巡检强度大、效率质量不稳定、存在漏检等痛点，研发系列地面巡检机器人系统。依托机器学习、多传感器融合、自主导航技术，搭载高清摄像、红外热像、声采集、温湿度传感器，非接触式完成仪表读数、液位、温度、异响全自主巡检，实现无人值守，降低运维成本，提升安全管控智能化水平。技术指标1. 定位：室外 ±100mm，室内 ±10mm；2. 环境：定制机型可 - 40℃极寒稳定运行；3. 测温精度：±2℃；4. 识别：复杂工况综合识别率 92.5%，标准场景识别准确率≥99%；5. 可自主识别人、设备隐患，替代人工实现...
面向汽车轮毂去毛刺机器人
面向汽车轮毂去毛刺机器人成果简介解决铝合金轮毂混线自动化去毛刺难题，研发视觉定位 + 离线轨迹编程 + 在线纠偏一体化工作站；基于几何视觉定位、CAD 快速轨迹生成、OneShot 在线优化，实现多规格轮毂自动检测、轨迹自适应加工，替代人工打磨。技术指标1. 2D 轮毂识别成功率 99.9%，定位精度 0.2mm；2. 支持轨迹在线误差补偿；3. 单件加工节拍 40~80s。应用场景铝 / 铝镁合金汽车、摩托车轮毂产线；已在杭州、河北、安徽车企落地。
螺栓紧固机器人
螺栓紧固机器人成果简介输电铁塔、风电塔筒高空螺栓双臂攀爬机器人，视觉自动识别螺栓孔，全自动拾取拧紧，消除高空作业风险。技术指标螺栓孔定位误差＜0.08mm，行走速度 500mm/s，负载 20kg，连续作业 4h。应用场景国家电网输电塔、风电场塔筒钢结构自动紧固施工。
传热管检修爬壁机器人
传热管检修爬壁机器人成果简介换热器管板内壁夹持爬行机器人，轻量化可穿越人孔，搭载内窥镜、内径检测工具，核电站、火电换热设备无人检修。技术指标整机 14kg，可悬挂负载 18kg，爬行速度 0.5m/min，末端定位误差＜±1mm，可通过 400mm 内径人孔。应用前景核电站冷凝器、火电、海水淡化换热器传热管缺陷在线检测。