面向汽车轮毂去毛刺机器人

成果简介

解决铝合金轮毂混线自动化去毛刺难题，研发视觉定位 + 离线轨迹编程 + 在线纠偏一体化工作站；基于几何视觉定位、CAD 快速轨迹生成、OneShot 在线优化，实现多规格轮毂自动检测、轨迹自适应加工，替代人工打磨。

技术指标

1. 2D 轮毂识别成功率 99.9%，定位精度 0.2mm；

2. 支持轨迹在线误差补偿；

3. 单件加工节拍 40~80s。

应用场景

铝 / 铝镁合金汽车、摩托车轮毂产线；已在杭州、河北、安徽车企落地。