地面移动巡检机器人

成果简介

针对能源、电力、煤矿等行业生产作业特别是园区室内外大范围人工巡检强度大、效率质量不稳定、存在漏检等痛点，研发系列地面巡检机器人系统。依托机器学习、多传感器融合、自主导航技术，搭载高清摄像、红外热像、声采集、温湿度传感器，非接触式完成仪表读数、液位、温度、异响全自主巡检，实现无人值守，降低运维成本，提升安全管控智能化水平。

技术指标

1. 定位：室外 ±100mm，室内 ±10mm；

2. 环境：定制机型可 - 40℃极寒稳定运行；

3. 测温精度：±2℃；

4. 识别：复杂工况综合识别率 92.5%，标准场景识别准确率≥99%；

5. 可自主识别人、设备隐患，替代人工实现 24 小时无人巡检。

应用前景

广泛用于发电厂、变电站、煤矿、冶金、粮库；已落地泉州 / 宁德变电站、宜春热电厂、鸡西 / 山西煤矿等场景，持续行业推广。