传热管检修爬壁机器人

成果简介

换热器管板内壁夹持爬行机器人，轻量化可穿越人孔，搭载内窥镜、内径检测工具，核电站、火电换热设备无人检修。

技术指标

整机 14kg，可悬挂负载 18kg，爬行速度 0.5m/min，末端定位误差＜±1mm，可通过 400mm 内径人孔。

应用前景

核电站冷凝器、火电、海水淡化换热器传热管缺陷在线检测。