螺栓紧固机器人

成果简介

输电铁塔、风电塔筒高空螺栓双臂攀爬机器人，视觉自动识别螺栓孔，全自动拾取拧紧，消除高空作业风险。

技术指标

螺栓孔定位误差＜0.08mm，行走速度 500mm/s，负载 20kg，连续作业 4h。

应用场景

国家电网输电塔、风电场塔筒钢结构自动紧固施工。