1. [论文成果] Salient obje ct detection by aggregating contextual information ( 第三位 PATTERN RECOGNITION LETTERS WOS:000740766100008 153: 190-199 3.756 SCI,EI 2022-01-01 )\n2. [项目成果] 硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队 ( 第二位 辽宁省“兴辽英才计划”项目 省、部级 2021-12-31\n3. [项目成果] 人机协作型工业机器人研发与产业化 ( 第二位 辽宁省“兴辽英才计划”项目 省、部级 2022-12-31\n4. [项目成果] 辽宁新松机器人专业技术创新平台 ( 第三位 辽宁省中央引导地方科技发展专项 省、部级 2018-12-31\n5. [科研奖励成果] 机器人高可靠安全柔性作业关键技术及应用 ( 技术发明奖 第二位 省、部级 三等奖 2017-12-27 )\n6. [专利成果] 一种应用于机器人电机的上位机调试装置 ( 第三位 ZL 201610488937.7 发明专利 2020-07-07 )\n7. [专利成果] 单驱动双支撑支架及自平衡系统 ( 第二位 ZL 201611060834.7 发明专利 2021-02-02 )\n8. [专利成果] 一种足式机器人动力学建模的混合计算方法 ( 第一位 ZL 201610503559.5 发明专利 2021-01-22 )\n9. [专利成果] 一种适用绳驱机器人的传动装置 ( 第一位 ZL 202023071386.5 实用新型专利 2021-09-24 )\n10. [专利成果] 一种无线充电对准装置及系统 ( 第三位 ZL 201710515583.5 发明专利 2021-09-03 )\n11. [专利成果] 驱动机构及机器人 ( 第一位 ZL 202022949390.0 实用新型专利 2021-08-17 )\n12. [专利成果] 双自由度直驱关节 ( 第一位 ZL 202022976649.0 实用新型专利 2021-08-17 )\n13. [专利成果] 基于特定谐波补偿的同步死区调制方法 ( 第三位 ZL 201710531466.8 发明专利 2021-08-03 )\n14. [专利成果] 一种多圈绝对值编码器 ( 第一位 ZL 202022885964.2 实用新型专利 2021-07-27 )\n15. [专利成果] 一种整体便携式安装的分体式编码器 ( 第一位 ZL 202023062034.3 实用新型专利 2021-07-20 )\n16. [专利成果] 一种整体式安装的分体式编码器 ( 第一位 ZL 202023061934.6 实用新型专利 2021-07-16 )\n17. [专利成果] 基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置 ( 第二位 ZL 201711468073.3 发明专利 2021-12-28 )\n18. [专利成果] 一种应用于绳驱动机器人的张紧机构 ( 第一位 ZL 202022923599.X 实用新型专利 2021-10-29 )\n19. [专利成果] 一种双通道直线测量传感器 ( 第一位 ZL 202123222299.X 实用新型专利 2022-05-13 )\n20. [专利成果] 一种编码器精度检测装置 ( 第一位 ZL 202123225498.6 实用新型专利 2022-05-13 )\n21. [专利成果] 一种编码器自动调速测试装置 ( 第一位 ZL 202123225488.2 实用新型专利 2022-05-13 )\n22. [专利成果] 嵌套式双万向节机构 ( 第一位 ZL 202123224226.4 实用新型专利 2022-05-13 )\n23. [专利成果] 一种自适应夹持机构 ( 第一位 ZL 202123223099.6 实用新型专利 2022-05-27 )\n24. [专利成果] 一种便携式安装的光电编码器 ( 第一位 ZL 202123233045.8 实用新型专利 2022-05-13 )\n25. [专利成果] 一种双轴大功率密度伺服驱动器 ( 第一位 ZL 202123259794.8 实用新型专利 2022-05-31 )