1. [论文成果] 基于DSP晶圆传输平台自动识别算法的研究 ( 第二位 新型工业化 2019-05-01 )\n2. [论文成果] 智能上下肢康复机器人控制系统设计 ( 第一位 电子工程学院学报 286-287 2020-03-01 )\n3. [论文成果] 基于STM32的液晶屏显示及数据传输控制系统 ( 第三位 电子技术与软件工程 2019-07-01 )\n4. [项目成果] 工业机器人智能系统关键技术研究与应用 ( 第四位 发改委新一代信息基础设施建设工程 省、部级 2018-12-01\n5. [项目成果] 模块化医疗控制器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2017-03-01\n6. [项目成果] 床椅机器人控制器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2018-11-01\n7. [项目成果] 工业3型控制器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2017-11-01\n8. [项目成果] 智能上下肢康复训练器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2018-12-12\n9. [项目成果] 站立下肢康复训练器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2018-11-30\n10. [项目成果] 低成本小型行走辅助机器人 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2020-03-01\n11. [项目成果] 康复助行机器人 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2019-01-01\n12. [项目成果] 标准型CNC控制器 ( 第一位 新松公司 其他企业横向项目 2020-12-30\n13. [项目成果] 激光切割数控系统 ( 第一位 公司立项 其他企业横向项目 2022-09-30\n14. [科研奖励成果] 突出贡献奖 ( 中国专利金奖 第一位 其他企业横向项目 特等奖 2021-02-03 )\n15. [科研奖励成果] 突出贡献奖 ( 中国专利金奖 第一位 其他企业横向项目 特等奖 2019-02-14 )\n16. [专利成果] 一种多轴电机同步控制方法及多轴电机同步控制系统 ( 第一位 ZL 2013 1 0451648.6 发明专利 2017-03-22 )\n17. [专利成果] 机器人通用安全控制装置 ( 第三位 ZL 2015 1 0679755.3 发明专利 2015-10-19 )\n18. [专利成果] 一种用于机器人的可编程IO安全控制器 ( 第一位 201510833533.2 发明专利 2020-08-04 )\n19. [专利成果] 一种控制器及电动床、电动轮椅 ( 第一位 201710520517.7 发明专利 2021-04-27 )\n20. [专利成果] 一种行走训练保护护具及行走训练系统 ( 第一位 201922358692.8 外观设计专利 2020-09-22 )\n21. [专利成果] 站立下肢康复训练器 ( 第二位 201830749420.9 外观设计专利 2019-05-21 )\n22. [专利成果] 一种防线缆插头松脱的防水控制器 ( 第一位 202022976389.7 实用新型专利 2021-06-22 )\n23. [专利成果] 一种适用绳驱机器人的传动装置 ( 第三位 202022976389.7 实用新型专利 2021-06-22 )