山东大星辊轴制造有限公司&AGV智能自动导引重载平车

一、研发背景与定位

企业主体：山东大星辊轴制造有限公司（章丘高新技术 / 专精特新企业，主营 16 米超长造纸辊、冶金重型辊轴）

研发初衷：企业自身生产数吨至百吨级大型辊轴、锻件、模具，传统叉车、轨道车转运效率低、高温车间无法人工值守，自主研发重载无人 AGV，后对外销售给冶金、锻造、造纸、重工企业；

二、核心结构与行走特性（无轨全向 AGV 为主）

全向行走

采用舵轮 / 麦克纳姆轮驱动，可前进、后退、原地 360° 转向、横移，狭窄车间通道灵活穿行，无需预留大转弯半径；

双操控模式

自动模式：磁条 / 激光导航，对接车间 MES 调度系统，实现全自动点对点转运；

手动遥控：工业无线遥控器，人员远距离操控，高温、危险区域无需近身；

供电：大容量工业锂电池，免维护充电，支持自动充电对接，全天连续作业。

三、产品分类（全定制化，分 4 大系列）

1. 标准常温无轨 AGV 平车（通用款）

载重区间：5 吨–100 吨自由定制；

适用：车间钢件、纸机辊轴、模具、锅炉筒体常温转运；

台面：加厚防滑钢板平台，可加装固定工装、托盘限位支架。

2. 高温特种 AGV（主打特色专利款）

行业独有耐高温型号，适配锻造、热处理车间：

耐受环境：500℃–800℃高温锻件转运；

防护：车体隔热层、耐高温电机、防爆电控系统；

专利：《高温锻造大型法兰盘运输车》《环形高温锻件耐温 AGV》等 5 项发明专利支撑。

3. 有轨导向 AGV（长距离固定产线）

地面预埋轨道，定位精度 ±5mm，适合造纸流水线连续辊轴输送，可联动上下料机器人全自动流水线作业。

4. 防腐防爆型 AGV

不锈钢车体、防爆电气，适配化工、酸洗、潮湿腐蚀车间物料转运。

四、安全防护系统（工业重载标配）

多层防撞：前方机械式缓冲保险杠 + 多组超声波雷达 + 红外感应，检测到人 / 障碍物立即急停；

断电保护、过载载重保护、漏电防爆电控；

声光报警、故障自动记录，后台调度系统实时显示位置、故障代码。

五、主要应用场景（贴合大星自身上下游客户）

造纸行业：转运大型卫生纸机辊、复卷机辊、真空辊（企业主业配套，适配 1–12 米超长辊件）；

冶金 / 锻造厂：高温钢锭、法兰、轧辊、重型锻件转运；

重工机械：大型模具、压力容器、机床铸件厂区搬运；

热处理车间：红热锻件无人转运，替代人工避免烫伤风险；

仓储物流：重型托盘、大型管材自动化入库出库。

六、核心优势（对比传统叉车 / 轨道车）

无人化省人工：无需司机，24 小时连续作业，减少车间人力成本；

无轨道柔性布局：无轨款不用预埋钢轨，车间改造低成本，随时调整转运路线；

重载适配：最高百吨级载重，普通叉车无法承载超长超宽辊轴工件；

特殊环境适配：高温、防爆、腐蚀场景专用型号，人工无法进场作业；

产线联动：可对接机器人、机床、立体仓库，搭建完整自动化产线；

节能环保：锂电零燃油排放，车间无尾气噪音污染。

七、专利与资质

已取得 5 项重载智能运输车发明专利，多项实用新型专利；整机符合工业无人搬运车国家标准，可提供第三方检测报告，支持工厂现场实地试车考察。